水熊虫是世界历史最悠久的五大生物之一，有着悠久的历史，它的体型极小，最小的也不过只有50微米左右，人类肉被一层水膜覆盖，这层保护膜可利于水熊虫呼吸水膜中的氧气，同时便于保持身体的湿润与活性。眼难以分辨。其身体一般多呈现透明色，鲜有黄色、绿色、红色等，这主要取决于他们吸食食物的色素在各器官的沉积。

水熊虫在潮湿环境下极易存活，例如淡水沉渣、湿润的土壤、苔藓植物的水膜等。其依靠自身独特的吸针来吸取生物细胞里的汁液进行自身生长。在低温、低湿、缺氧、高温等恶劣环境下，会出现隐生现象，类似于假死，其身体会呈现圆桶状，自动脱水，忍耐蛰伏。水熊虫强大的生命力，让它几乎无处不在。

水熊虫是一种由蛋白质组成身体架构的缓步动物门有机生物，由于其体型微小，生理活动也仅仅依靠各种酶来进行调节。所以水熊虫的天敌也多是缓步类动物，例如，线虫、螨类、蜘蛛等，均是水熊虫的天敌。目前有研究表明，水熊虫虽是一种虫类，但对环境、人类都没有造成啥危害。水熊虫是一种简单的多细胞生物，且属于低级门类生物。鉴于其生存环境的特殊性，对环境与人类来说，都是无害的